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相关噪声下多步无序量测状态估计更新算法

发布日期:2011-05-06  浏览次数:607

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文章摘要:1 引 言在多传感器 目标跟踪系统中,由于传感器通信时间的延迟性,融合中心在接收量测时会出现延迟,这种量测称为无序量测简称(o

1 引 言

在多传感器 目标跟踪系统中,由于传感器通信时间的延迟性,融合中心在接收量测时会出现延迟,这种量测称为无序量测简称(out—of-sequence measurement,简称 OOSM).如系统在对来自ti,i=0,1,… ,k时刻的量测zi,i=0,1,… ,k进行处理后,接收到来自时刻 r

造成了信息的丢失,使得估计精度降低.

 
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