引 言
在动态图像跟踪系统中，小 目标图像的运动检测、识别和跟踪，有着广泛的应用前景。但 由于小目标的信噪比比较低，而且目标图像仅有若干个像素组成，整个目标图像无结构形状而言，从而无法利用形状、大小、纹理等特征。因此 小目标的检测一直是一个研究热点与难点。对于这一问题的解决，很多专家做了大量的研 ，一般采用的方法是先利用滤波器提取目标背景，再检测 目标。通常采用的滤波器有空间低通或高通滤波器，非线性滤波器(中值滤波算法，自适应滤波算法)以及其他非常规滤波算法(图像形态滤波)等等【 】，但这些算法往往会出现诸如振铃效应【 、某些参数 确定较困难、有较高的虚警率，计算量大等现象。数字图像 目标跟踪是通过数字图像序列的分析和处理，跟踪其中的运