摩托车也叫机器脚踏车，是德国人巴特列布戴姆勒（1834—1900年）在1885年发明的。
当以煤炭为燃料的蒸汽的汽车普遍行使在街头的时候，由于烟雾弥漫，时速不快等原因，已经由人开始试图利用其他燃料了。在奥托工厂任职的青年技术员戴姆勒决定研制一种小型而高效率的内燃机，毅然辞去工厂的职务，在另外组织的一个专门研制机构进行研制，终于在1883年获得成功，并于同年12月16日获得德意志帝国第28022号专利。
1885年8月29日，戴姆勒巴经过改进的汽油引擎装到拇制的两轮车上制成了世界上第一辆摩托车，并获得了专利。
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