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世界上最小的机器人

发布日期:2011-05-06  浏览次数:1184

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文章摘要:一大群被遥控的蟑螂般大小的机器坦克,蜂拥着从下水管道和通风口进入一幢办公楼,你能想象出这样的情景吗?只要给它们安装上合适

一大群被遥控的蟑螂般大小的机器坦克,蜂拥着从下水管道和通风口进入一幢办公楼,你能想象出这样的情景吗?只要给它们安装上合适的传感器、摄像头和通讯装置,这些微型坦克就可以在人类难以亲临的地方搜寻出化学武器、地雷或是炸弹。它们也可被用来寻找某一场事故后的幸存者或者跟踪人的活动。

  这些构想很可能将变成现实,而这一切都要归功于美国桑迪亚国家实验室的埃德海勒和他的同事们。这个研究小组最近向人们展示了可能是迄今为止世界上最小的机器人,他们说它"可以在五分的硬币上停靠,而在一角的硬币上转弯,"(图"机器人")。这种机器人是桑迪亚实验室研制的微型机器人系列中最新的。为了使它比它的前辈们更小,科学家们采取了一种新的技术来把各种电子元件组装在一起,这包括重新设计轮子和使用不同的机身材料。这样造出的机器人体积只有四分之一立方英寸,重量也不超过一盎司。

  由于采用了像坦克一样的履带,所以机器人的两侧各配有一个马达,由三粒钮扣电池供电,以便它能自由移动。它还装有一个带8K只读内存的处理器和一只温度传感器,这也是它与众不同之处。在测试中,这种微型机器人以每分钟大约20英寸的速度,成功的在遥控下通过了用零钱搭起的障碍路段。科学家们还计划进一步提高它的性能,比如考虑为它安上微型的摄像头、麦克风、通讯装置和微型化学物质感应器。

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