1802年英国人薛明敦采用瓦特改进的双重作用凝缩引擎，在苏格兰建成了“夏洛地邓达斯”号船。这是一艘用蒸汽机带动蹼轮，可以不依靠自然风或人力航行的机动船。
当时有一明名叫富尔顿的美国科学家，来到英国进行科学考察，他仔细的观察和研究了“夏洛地邓达斯”号，并在法国巴黎试制了一艘类似“夏洛地邓达斯”号的船。1807年富尔顿回到美国，建造了“克莱蒙特”号，在哈的逊河上以每小时6.4公里的速度试航成功，并于当年8月17日起，定期航行于纽约之奥尔巴尼之间。两地的距离约为240公里，经过改进的船航行32小时就可以到达。所以一般人认为，“克莱蒙特”号是第一艘机动船。
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