中国最早发明火箭是世界公认的。已在13世纪，中国就有关于“起火”的记载。当时，甚至有人利用47枚大火箭作推进座椅飞行前进的试验。因此，外国人称中国人是“第一个企图使用火箭作运输工具的人”或称“第一个企图利用火箭飞行的人”古代的火箭最简单的一种只是在箭身上绑一个厚纸做成的火药筒，点燃引火线后，药筒里火药燃烧，从尾部喷射出火焰（燃烧气体），火焰向后喷就产生反作用力，推动药筒向前运动，箭也随着向前飞行了
明初的“火龙神机柜”“一窝蜂"等已是多发火箭了。有一种“神火飞鸽”用四支大“起火”作推动力。“飞空砂筒”用两个“起火”一正一倒导向装置，一个作为飞去的动力，爆炸后，另一个引燃作为飞回的动力。这说明，中国最早的火箭就具有多种多样的形式。
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