中国的祖先，在几千年前就能很好地利用原动力，发明了圆轮和齿轮，从而对制造车辆提供了机械力。
在历史记载中，有黄帝见风吹篷转而造车的传说；从出土文物中也可看到，在夏商时期的陶器上已有车轮的图案。
在商代（公元前16－前11世纪），中国的车工已能制造相当高级的两轮车，车轮有辐条，结构精致华美。到了周朝（公元前1100－前770年），车的结构和装饰己相当完美，各种车轮的结构已有一定的尺寸和比例，制造工场已有精密的分工。
汉魏时期盛行的独轮车，这是交通史上一项重要发明。日本人在研究自行车发展史时，认为中国孔子所发明的独轮车是自行车的始祖。
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