春秋时期，中国劳动人民就在采矿、冶炼中，逐渐认识了磁石。到战国时期，就有人用磁石做成器具来判定方向，当时叫“司商”它是在一个无沿的方盘上放置一只水勺似的磁石，水勺的柄端向南指。到北宋后期（公元11世纪），中国人民创造了人工磁铁，此后又创制了“指南鱼”把用磁钢片制成的“鱼”放在水面上，以此指示方向。后来经过反复研究改进，又把磁钢片改成细小的磁钢针，并使它的尖端成磁北极，末端成为磁南极，这就成了指南针。
北宋杰出的科学家沈括，对于指南针的制作和使用，作了许多科学的说明和分析。到了14世纪初，指南针才由中国传到欧洲。
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