风能是一类清洁无污染的可再生能源，但由于存在间歇性 、随机性的特点，发电质量受风速、风向变化、电网参数的影响很大。风能利用上的困难，使得风力发电系统在技术和管理上都出现了一些特殊问题。近年来由于控制技术、新型电机技术、电力电子技术的飞速发展和广泛应用 ，为风能的利用创造了有利条件，风力发电技术也得到了长足的发展。为使风电成为一种优质、高效、可控的能源，风力发电的控制项 目和 目标 通常有很多 ：变桨距控制 (风能最大捕获)、变速恒 频控制 、偏航 控制 、刹 车控制等。但 目前亟待解决 的两个核心问题是：如何实现对风能的最大功率跟踪以提高风能转换效率，以及如何改善电能质量。涉及到的控制方法从最简单的PID到复杂的现代控制方 法 ：智能控制 、最优控制 、自适应控制、变结构控制、H 鲁棒控制 、微分几何控制等¨ 。 目前 ，现代控制方法大多用在定桨距风力机 ，真正用于以无刷双馈电机为基础 的变桨距风力机的控制还不完善 。