齿轮在啮合传动过程中所受的激振力是产生齿轮噪声的根本原因。这些激振力一方面是由齿轮传动本身，以及齿轮制造误差、安装误差所造成的。另外，外界载荷的波动，传动系统的共振，润滑等也会造成激振力。这些激振力有冲击性的，周期性的，也有随机性的。齿轮所受激振力的复杂性，决定了齿轮噪声的复杂性：另外，变速器噪声对人们听觉所产生的效应同时取决于声源和传播，因此，寻求影响两者的设计因素，并在结构、参数和材料等方面采取针对性措施，会更有效地降低变速器噪声。变速器总的噪声为振动发声及声波传播之和。变速器噪声产生及传播的途径见图1。