与传统的机械陀螺相比，光纤陀螺具有精度高、耐冲击、抗震性好和测量范围大等优点。在导航应用中，光纤陀螺漂移是一个最基本的误差项，因为在对旋转速率信号积分得到角度的过程中，白噪声被平均，导致长期工作中漂移成为误差积累的主要因素。A1lan方差是 2O世纪 6O年代由 David w．Allan 为研究振荡稳定性建立起来的时域分析方法 ，这种方法的特点是能够比较容易的对各种误差源统计特性进行细致的表征和辨识。Allrdn方差可以作为单独的数据分析方法，也可作为频域分析技术的补充，是测量和评价光纤陀螺各类误差和噪声特性的一种重要手段，利用这种方法确定产生数据噪声的基本随机过程的特性，有助于识别数据中给定噪声项的来源。然而，经典 Allan方差一般用来分析误差信号的稳定性，它对理想的时变信号是有效的，而实际的误差信号，即使在极短时间问隔内，信号也表现出不稳定性 ，况且在长时间内，被测信号随着温度、湿度和其它器件物理性能的改变而变化。为了准确分析信号的特性，本文提出使用动态 Allan方差(DAVar)E43分析光纤陀螺漂移误差信号。将 DAVar应用到光纤陀螺漂移误差信号分析上，不仅可以分析信号频率的稳定性，还可以跟踪和描述信号随时问变化的稳定性，实验和仿真结果验证了DA_ Var方法的有效性。