带乘性噪声系统的状态平滑估计作为1种非实时的数据处理方法，在石油地震勘探 、通讯工程、语音处理等应用领域都有十分重要的意义，其理论研究已经有了一定的发展。 目前经典的不带乘性噪声的线性随机系统滤波 已发展到多传感器观测下的多尺度(多采样率)融合估计算法，以其为基础的平滑估计也给出了多尺度融合平滑算法。但带乘性噪声系统的相关研究尚不够深入。本文利用小波变换和多尺度分析的思想，在带乘性噪声系统 的多尺度最优滤波融合的基础上，进一步研究了其线性最 小方差意义下的状态最优固定域平滑算法，并对算法进行了改进。