在无刷直流电机伺服控制系统中，无位置传感器的位置检测是关键。无位置传感器具有体积小、精度高、可靠性好、易于维护等优点，在伺服系统中得到广泛的应用常用的转子位置检测法有反电动势法、磁链估计法、卡尔曼滤波等技术，比较成熟和常用的是反 电动势检测技术他是通过测量三相端电压，检测反电势过零点得到转子相位信号进行换相。但是在低速的情况下，由于噪声的干扰，反电动势的幅值相对于噪声信号小，不易检测出反电动势，从而引起电机失步。自适应噪声抵消法是以噪声干扰信号为处理对象，利用噪声信号和原始被测信号不相关的特点，自适应地调整滤波器的传递特性，将噪声干扰抑制或者非常大的衰减，提高信号传输中的信噪比。而自适应LMS滤波算法计算简单，易于实时信号处理，运用广泛。因此本文提出基于 自适应噪声抵消技术的反电动势检测法，以中心点作为干扰信号，端电压作为带干扰信号的信号源，利用信号源和噪声干扰不相关的特性，提炼出反电动势而获得过零点进行位置检测。