应用拟合推估法的关键问题是确定信号的协方差函数，而不准确的协方差函数又容易导致结果有系统偏差。由于不同的地图其变形性质不同，因此很难用一经验的协方差函数来准确地表达，一般可通过对观测值的残差加以拟合得到。然而在拟合过程中，由于各种原因，难以保证观测噪声与信号的方差因子一致，这样会直接影 响最后的解。顾及到方差分量估计能够较好地解决不同类观测值之问的权比，本文提出一种基于Helmert方差分量估计的拟合推估算法，通过应用方差分量估计来合理调整信号与观测噪声之间的权比，从而更好地纠正地图数字化的误差。