Kalman滤波技术是一组以递推关系给出的随机系统状态最优线性滤波算法，它具备优良的数学性质。在目标跟踪、随机控制、过程监控和故障诊断等诸多领域中有着十分泛的应用。作为线性系统状态的最优估计，卡尔曼滤波器具有显著的优点。在基本 Kalman滤波方程中，要求系统噪声矢量和量测噪声矢量都是互不相关的零均值的白噪声过程。实际工程系统中，系统噪声和量测噪声往往都不是白噪声，而常是色噪声序列。如果按照理想状态进行处理，必将造成滤波发散，使滤波器无法正常工作。因此，必须研究色噪声条件下的卡尔曼滤波。
发布日期：2011-05-06 浏览次数：595
文章摘要：Kalman滤波技术是一组以递推关系给出的随机系统状态最优线性滤波算法，它具备优良的数学性质。在目标跟踪、随机控制、过程监控和
Kalman滤波技术是一组以递推关系给出的随机系统状态最优线性滤波算法，它具备优良的数学性质。在目标跟踪、随机控制、过程监控和故障诊断等诸多领域中有着十分泛的应用。作为线性系统状态的最优估计，卡尔曼滤波器具有显著的优点。在基本 Kalman滤波方程中，要求系统噪声矢量和量测噪声矢量都是互不相关的零均值的白噪声过程。实际工程系统中，系统噪声和量测噪声往往都不是白噪声，而常是色噪声序列。如果按照理想状态进行处理，必将造成滤波发散，使滤波器无法正常工作。因此，必须研究色噪声条件下的卡尔曼滤波。
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