光电测量设备是一种精密的测角仪器，可用来确定跟踪 目标 的空间位置，姿态及其运动轨迹．随着科技发展，飞行器的机动性越来越大，这就对目标跟踪设备提出了更高的要求。目前所采用的方法是用电视、红外等测量系统提取脱靶量，作为伺服系统的控制信号，实现闭环控制．但在经典的闭环伺服控制中，提高跟踪精度、快速性与抑制噪声误差是相互制约的，因为要提高跟踪精度和快速性，就必须扩展伺服系统的频带宽度 ，而为了有效地抑制噪声，往往又希望系统频带不能太宽，正是这一矛盾限制了伺服系统各项性能指标的提高，使经典的伺服控制方式很难满足现代跟踪的需要．共轴跟踪方式是提高跟踪精度的一种有效方法，它是在经典位置速度双闭环控制回路之外增加一个速度开环支路，利用这种控制能有效地解决跟踪精度与噪声抑制之间的矛盾．