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粒子滤波算法(PF)[ ]是一种基于蒙特卡洛仿真的近似贝叶斯滤波算法，其基本思想是蒙特卡罗模拟，它首先在状态空间中根据先验分布产生一组随机样本集合(称为粒子)，然后在观测的基础上通过调节每一样本所对应权值的大小和样本的位置来获得服从实际分布的样本，并以该样本的均值作为系统状态估计值；最后对这组粒子权重采样以保证权重的均匀分布。
发布日期：2011-05-06 浏览次数：941
文章摘要：IJ5l吾粒子滤波算法(PF)[ ]是一种基于蒙特卡洛仿真的近似贝叶斯滤波算法，其基本思想是蒙特卡罗模拟，它首先在状态空间中根据先
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粒子滤波算法(PF)[ ]是一种基于蒙特卡洛仿真的近似贝叶斯滤波算法，其基本思想是蒙特卡罗模拟，它首先在状态空间中根据先验分布产生一组随机样本集合(称为粒子)，然后在观测的基础上通过调节每一样本所对应权值的大小和样本的位置来获得服从实际分布的样本，并以该样本的均值作为系统状态估计值；最后对这组粒子权重采样以保证权重的均匀分布。
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