采用摄影测量方法获取的点云数据,不可避免地含有噪声点。根据噪声点的成因可将其分为两类:一是毛刺即随机噪声,主要由CCD的量化效应等引起;二是强干扰,即脉冲噪声,主要由误匹配和镜面反射引起。毛刺可以通过平滑滤波的方法来滤除,强干扰信号加在表面数据中将会严重影响到曲面的分割、边缘的检测、特征的提取及最后曲面重构的精度。因此,研究摄影测量数据的脉冲噪声的滤除方法是十分必要的。
实验中发现摄影测量中数据的噪声和图像中的噪声以及激光扫描数据的噪声有很多差异。摄影测量的系统和方法尚不成熟,得到的点云数据完整性和完好性均不如后者,存在较多的噪点,而且因为镜面反射和匹配方法的原因,大部分噪点不是孤点,给普通的滤波方法带来很大困难。