在柔性结构的振动主动控制中，压电材料作为作动器和传感器逐渐被广泛使用。而作动器／传感器的配置问题也显得尤为重要，如果其位置不合适，便会影响系统的控制效果，并导致整个系统的不稳定。因此，作动器／传感器的优化配置问题便显得非常重要。
本文针对以上情况，考虑了压电作动器／传感器对结构本身的影响，以及在结构存在噪声情况下的优化配置。为方便引入压电片的影响，引入偏微分方程描述系统，然后进行离散化。而后采用基于LQR控制方法的优化配置准则，利用卡尔曼分离原理，将作动器和传感器的配置分离开进行优化计算，减少了计算量。文中以粘贴了一对压电陶瓷片的悬臂梁为例，考虑和分析了压电片对结构的影响，然后给出了在噪声情况下的压电作动器／传感器优化配置结果，从而得到了非同位的配置结果，尤其是传感器得位置，与通常配置结果有明显不同。