湖泊底泥中累积了大量的营养物质，受污染底泥对营养盐和其他污染物质的富集作用更加明显。当湖泊底层氧化还原环境发生变化时，底泥中的营养物质和污染物质会重新释放加入水体，成为水体富营养化的主要营养源。即便在外源营养物被完全切断之后，底泥释放的营养物质仍然能够支持大规模的藻类水华。
与其他清淤工程不同，环境生态清淤旨在清除湖泊的污染底泥，为水生生态系统的恢复创造条件。环境生态清淤在工程上，也有其特殊要求：
（1）准确性
（2）选择性
（3） 安全性
（4） 高效率
（5）低成本
它可根据水下环保清淤的不同需要，配备GPS卫星定位系统，智能调整水下工作状态，通过GPS系统可以在计算机上实现水下实际工作情况的再现以及清淤机的实时控制，并可实现清淤机在库底清淤范围内工作情况的三维数学模拟，属于一种科技含量极高的智能化水下清淤机械，可广泛用于水质净化及水源地保护工程项目。
右图为的集生态清淤及水生植物收割等多功能为一体的水下机器人。
该技术适用于湖泊、水库、河道、渔塘等天然水体的生态清淤工作
水下精确薄层清淤机器人1
水下水生植物收割机器人2
文章来源《资源与环境》网站
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